Wlej mleko do garnka, dodaj cukier i wiórki kokosowe. Gotuj na średnim ogniu, ciągle mieszając, aby masa się nie przypaliła. Gotuj, aż masa zgęstnieje i zacznie odchodzić od ścianek garnka. Przełóż masę na talerz i przykryj folią spożywczą. Pozostaw do ostygnięcia, aż będzie na tyle zimna, że możesz formować pralinki. Użyj miarki (np. 15 g) do porcjowania i formuj kuleczki lub inne kształty.
Umieść kształtowane pralinki w lodówce na minimum 1 godzinę, aby stwardniały. Rozpuść czekoladę półsłodką w kąpieli wodnej lub w mikrofalówce, dbając o właściwe temperowanie. Zanurz każdą pralinkę w czekoladzie, pozwalając, aby nadmiar czekolady spłynął. Umieść czekoladowe pralinki na papierze pergaminowym. Jeśli chcesz, możesz dekorować pralinki topioną ciemniejszą czekoladą, tworząc wzory. Odstaw do lodówki na kolejne 5 minut, aby czekolada zastygła.
Te kokosowe pralinki są świetnym sposobem na szybki deser, który z pewnością zadowoli wszystkich miłośników kokosu i czekolady. Mają kremową, bogatą teksturę w środku z chrupiącą czekoladową powłoką na zewnątrz. Idealnie nadają się na deser lub elegancki prezent.